大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于激光叉車式agv的問題，于是小編就整理了4個(gè)相關(guān)介紹激光叉車式agv的解答，讓我們一起看看吧。

agv三向叉車參數(shù)配置？

1、名稱：三向堆垛叉車

2、型號(hào)TF系列：MC10-60

3、最大起升重量：1000Kg

4、載荷中心：500mm

5、最大起升高度：6000mm

6、駕駛方式：站駕式

7、輪胎配置：聚氨酯PU

8、動(dòng)力類型：蓄電池

9、貨叉尺寸（LxWxT）：1200×125×50mm

10、貨叉外側(cè)距：265-760mm

11、整車長(zhǎng)度（含貨叉）：2906 mm

12、整車寬度：1450mm

13、最小離地間隙：40mm

14、門架閉合高度：3300mm

15、自由起升高度：2190mm

16、整車重量：5000 Kg

17、轉(zhuǎn)彎半徑（外側(cè)）：1880mm

18、堆垛通道寬度(1000*1200托盤)mm 600mm載荷中心：1700mm

19、最大行駛速度（滿載/空載）：7.5/8.0km/h

20、上升速度（滿載/空載）：230/300mm/s

21、起升時(shí)門架最大高度：7084

22、

輪胎規(guī)格 承重側(cè)：Φ140×100

23、輪胎規(guī)格 驅(qū)動(dòng)側(cè)：Φ380×165

24、停車制動(dòng)操作方式：手剎制動(dòng)

25、爬坡度（滿載/空載）%：≤10

26、停車制動(dòng)方式：機(jī)械式

27、轉(zhuǎn)向方式：電助力式

28、蓄電池 電壓/電量：48V320AH（磷酸鐵鋰電池） V/Ah

29、蓄電池重量：500左右Kg

30、驅(qū)動(dòng)電機(jī)：5.5Kw

31、起升電機(jī)：8.6Kw

32、行走調(diào)速方式：MOSFET高頻場(chǎng)效應(yīng)晶體管控制器

33、最高處承載重量：920KG

AGV是指什么意思呢？

agv是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，簡(jiǎn)單說agv是設(shè)備。agvs是（Automated Guided Vehicle System），意即自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)。從概念來說，agv是硬件設(shè)備，agvs是控制硬件的系統(tǒng)，好比你有一臺(tái)計(jì)算機(jī)但沒有Windows系統(tǒng)是無法工作的。agv離開agvs是毫無價(jià)值可言的，agvs才是物流搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)的核心，它主動(dòng)agv的一切運(yùn)行方式，包括對(duì)未來車間、自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)的對(duì)接，起到至關(guān)重要的作用。

AGV小車是如何做到了低成本,高回報(bào)的？

AGV小車主要的成本在于傳感器，大部分都是國(guó)外的傳感器，比如sick、倍加福、北陽等等，還有就是技術(shù)研發(fā)人員的投入。國(guó)內(nèi)部分本體商還是引進(jìn)國(guó)外技術(shù)，價(jià)格更加昂貴。

還是需要擁有自己的核心技術(shù)才是硬道理。下面可以看看自主研發(fā)的激光無軌導(dǎo)航叉車AGV。

視頻加載中...

AGV的關(guān)鍵技術(shù)跟突破點(diǎn)有哪些？

在AGV的關(guān)鍵技術(shù)中需要了解如下三個(gè)問題：“我在哪”也就是定位問題，然后是“我要去哪”這是調(diào)度問題，接著是“怎么去”這個(gè)是導(dǎo)航問題。

我在哪——定位問題

AGV小車的定位與導(dǎo)航往往是相輔相成一起解決的，對(duì)于室內(nèi)定位及導(dǎo)航來說，傳統(tǒng)的定位方式主要是磁條，磁帶，磁釘之類，這些方式的優(yōu)點(diǎn)和局限性都很明顯：優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)路徑可控，安全性更高，缺點(diǎn)是路徑局限性比較大。這應(yīng)該是工業(yè)界用的最多的方案了。

稍微靈活一點(diǎn)的AGV小車定位方案有激光反光板，二維碼，這2種方案會(huì)利用人工預(yù)設(shè)的一些特征來定位，猶如海洋中的燈塔，當(dāng)AGV、移動(dòng)機(jī)器人看到了燈塔就知道自己在哪了。比較典型的用二維碼的例子是Amazon的Kiva。

再靈活一點(diǎn)的就是SLAM了，相對(duì)來說比較成熟的是激光SLAM，有歐姆龍的Adept在背書，還是比較靠譜。再比如視覺SLAM，未來應(yīng)該會(huì)更好的解決定位和地圖構(gòu)建的問題。通過預(yù)先對(duì)環(huán)境構(gòu)建地圖，再通過當(dāng)前傳感器得到的環(huán)境特征與之匹配從而得到當(dāng)前位置，省略了人工設(shè)置路標(biāo)，和去尋找路標(biāo)的工序，普適性更高。對(duì)于SLAM算法這塊，其實(shí)應(yīng)用已經(jīng)比較廣泛了，很多服務(wù)機(jī)器人都是用的SLAM算法來導(dǎo)航，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)和國(guó)外已經(jīng)都有符合AGV使用精度的SLAM導(dǎo)航產(chǎn)品了。米克力美的激光AGV小車用的就是激光SLAM技術(shù)。

還有一種思路就是類似于GPS方式的定位，比如WIFI,iBeacons和UWB，這種方式定位精度可能不會(huì)太高，但是對(duì)于環(huán)境要求低，定位算法也相對(duì)簡(jiǎn)單，如果有成熟的定位解決方案，應(yīng)該也可以得到很好的推廣。

至于慣導(dǎo)和里程計(jì)，更多的是用來做輔助定位用，與前面的幾種導(dǎo)航方式融合。而室外定位的方式比較常用的還是磁釘，比如港口和碼頭上轉(zhuǎn)運(yùn)的AGV，前一段時(shí)間比較火的青島港應(yīng)該用的就是磁釘。另外一種不用施工的就是差分GPS，利用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的GPS位置基準(zhǔn)臺(tái)去修正AGV的位置，定位精度和延時(shí)可能是需要解決的問題。

我要去哪——調(diào)度問題

很多傳統(tǒng)的AGV廠商由于軟件和算法的弱勢(shì)，對(duì)于調(diào)度可能都是敬而遠(yuǎn)之的。調(diào)度系統(tǒng)需要處理每一臺(tái)AGV的任務(wù)調(diào)度，路徑規(guī)劃（對(duì)的，可能是在調(diào)度系統(tǒng)里處理），交通管理，報(bào)警信息管理等等，一旦AGV的數(shù)量增多，路徑復(fù)雜度增加，調(diào)度系統(tǒng)的通訊延時(shí)和處理速度都會(huì)遭到挑戰(zhàn)。其中米克力美自己的AGV調(diào)度系統(tǒng)高效、有序地完成技術(shù)太AGV的同時(shí)工作，已經(jīng)得到行業(yè)的充分認(rèn)可。

怎么去——導(dǎo)航問題

從最初開始的磁條導(dǎo)航，到現(xiàn)在的激光導(dǎo)航，GPS輔助導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航一直發(fā)展，各種導(dǎo)航技術(shù)都還有優(yōu)缺點(diǎn)，目前各種導(dǎo)航設(shè)備及傳感器都需要分開安裝，單獨(dú)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和調(diào)試，沒有一個(gè)完美的整合的解決方案。

到此，以上就是小編對(duì)于激光叉車式agv的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于激光叉車式agv的4點(diǎn)解答對(duì)大家有用。